视觉拆垛机

一、设备简介：

1、对塑料、化工、锂电、食药品生物行业，10-25kg软包来垛视觉识别取料。

2、替代人工，安全环保，降低粉尘对人体的危害。

3、降低人工拆包可能污染物料的风险。

4、可配套风淋清扫、静电除尘、紫外线杀菌、在线冲洗等前后道清洁装置。

5、拆垛垛型为2＋3编组，5袋/层，8-10层/垛，**垛形为120x120x1800CM。

6、配机器人安全护栏及安全门一套。

    7、机器人抓手可选针刺式或吸盘式。

    8、粒料包破袋器：四角拉伸式割袋器，清空率高。

9、粉料包无尘开袋机，有刀划式和旋转切割式两种可选（需配套自动上袋输送线）

二、方案特点

1、3D相机或2D+3D双相机复合模式，即2D相机识别外形分割外加深度学习，3D相机测量深度外加图形复核，精度极大提高、抗干扰能力更强。

2、软包、白袋、透明袋、黑袋、不规则垛均适用。

3、换包便捷、深度学习无需专业人员即可操作。

4、主流品牌相机如：海康、图漾、奥比中光、梅卡曼德等均可选。

5、主流品牌机械手如：芜湖埃夫特、南京埃斯顿、ABB等可选。

三、规格参数